从公元前4世纪40年代开始，罗马又向意大利中部的“萨莫奈人”开战。萨莫奈战争可以说是意大利半岛的霸权争夺战，意大利中部的许多城市都卷入了这一长期的战争。经过三次长时段的战争，罗马取得了最后的胜利，萨莫奈人被迫称臣。
皮洛士战争是罗马征服意大利的最后一战。皮洛士是希腊伊庇鲁斯的国王，希腊化时期最杰出的军事将领之一，同时也是一位好大喜功的统帅。公元前280年，皮洛士应他林敦之邀亲率2.2万名步兵和射手、3000名骑兵及20头战象在他林敦登陆。罗马人与其交战三次，先输后赢。公元前275年，罗马人与皮洛士在贝温尼敦附近打了最后一仗，皮洛士溃败，被迫退回希腊。3年以后，他林敦投降。罗马基本上征服了意大利的南部地区。至此，罗马已经成为意大利半岛的唯一强国。
罗马在征服意大利以后，根据被征服地区的各种不同情况，对其实行“分而治之（divide et impera）”的政策，依靠各部落和各地区社会上层对意大利进行治理。同时，也派遣一定的殖民地对被征服地区的居民进行监督或渗透罗马人的思想。从长远的角度看，这种政策对于罗马的发展有非常重要的作用。它既保证了当地贵族的特权，保护了他们的利益，又使他们对罗马保持忠心，忠心耿耿地为罗马服务，从而保证罗马后方的稳定。所以，蒙森认为：罗马战后的意大利政策使“新意大利在政治方面成为一体，在民族方面也正在成为一体。占统治地位的拉丁民族业已同化了萨宾人和沃尔斯克（伏尔西）人，并且使单个的拉丁民社遍布意大利全境；这些萌芽发荣滋长，以致后来一切有权穿拉丁长袍的人莫不以拉丁语为国语。罗马人惯于把拉丁名字推广到提供援兵的意大利同盟体，可见他们已明确认识到这个目的。”蒙森继续评论道：“不论从这个宏伟的政治结构中还可得出什么认识，都足以证明那无名的营造设计师的高明的政治见解；组成这个同盟的分子如此众多，如此多样，而以后遇到最沉重的震撼时，竟仍非常团结，可见成功对于他们的大业颇有影响。这个覆盖意大利的罗网张得既巧妙又坚固，自从他的纲维集中于罗马民社之手以来，罗马民社便成为一个强大国家。”[158]