贞观十五年年初，为了庆祝平定高昌的胜利，唐太宗赐宴于两仪殿，与房玄龄等讨论高昌灭亡的原因。魏徵当场进谏说： “臣观古来帝王拨乱创业，必自戒慎。”还举出了汉高祖刘邦“将废嫡立庶”,后经谋臣张良的劝告，卒以赖之不废的历史典故，希望太宗在废立太子问题上要听取大臣们的忠言。慑于大臣们的呼声，唐太宗不久外出巡幸时，仍命皇太子“监国”,并留尚书右仆射高士廉辅佐。
贞观十六年，由于唐太宗处置嫡庶的薄此厚彼的做法越来越明显，肱股重臣议论纷纷，他们既对魏王泰“潜有夺嫡之志，折节下士以求声誉”的沽名钓誉做法进行非议，也对唐太宗的恩宠逾制表示不满。例如，褚遂良上疏说： “庶子虽爱，不得超越嫡子，正体特须尊崇。如不能明立定分，遂使当亲者疏，当尊者卑，则佞巧之徒承机而动，私恩害公，惑志乱国。”又如，因太宗令李泰居武德殿，魏徵上书指出：陛下虽然疼爱魏王，但应该制止他的骄奢，不可让他处于嫌疑之地。武德殿在太子东宫的西面，过去李元吉居住过。魏徵以史为鉴，目的是提醒唐太宗要预防宫廷流血事件。