勾践平定了吴国后，就出兵向北渡过黄河，在徐州与齐、晋诸侯会合，周元王封称他为“伯”。越军在长江、淮河以东畅行无阻，诸侯们都来庆贺，越王号称霸王。
商鞅巧用因间
商鞅，卫国人，又叫卫鞅。他年轻时胸怀大志，智谋超群，先在卫国谋事，不被重用，便到魏国，又不被重用。后来，秦孝公诚招天下各国贤能之士，卫鞅闻讯，遂弃魏投奔秦国。他向秦孝公论说富国强兵、变法革新的道理，孝公听了十分高兴，拜他为丞相，并通令群臣：“今后国政都要遵从卫鞅的指示去办，谁敢违抗，就是违抗寡人，就是抗旨不遵，一律办罪！”卫鞅在秦国受到重用，采取吴起“徙木立信”的方法，取信于民、施行变法。数年后，举国大变，夜不闭户、道不拾遗，国无盗贼，仓库充足，百姓勇于公战，不愿私斗。秦国富庶天下，秦孝公决定兴师伐魏，取回商于之地。这时，魏惠王才后悔当初没有听相国公叔之言，活活把一个大人才卫鞅丢失了。
公元前３５３年，齐、魏两国交战，魏师大败。卫鞅闻讯后认为伐魏取商于的机会到了，便对秦孝公说：“现魏国大败于齐国，我们可趁机伐之，即可逼其东迁，又可据我山河之固，向东争取各诸侯。到那时，秦国自然是天下的霸主了！”孝公大喜，依其言，任命卫鞅为大将，率兵伐魏。秦军从咸阳（今陕西省咸阳市）出发，直奔魏国，大兵压境吓坏了魏惠王。这时，公子卯挺身而出，说：“我曾和卫鞅是朋友，臣愿领兵前去迎敌，先讲和，如若不成，再用兵。”魏惠王稀里糊涂就答应了。