贞观十五年年初,为了庆祝平定高昌的胜利,唐太宗赐宴于两仪殿,与房玄龄等讨论高昌灭亡的原因。魏徵当场进谏说: “臣观古来帝王拨乱创业,必自戒慎。”还举出了汉高祖刘邦“将废嫡立庶”,后经谋臣张良的劝告,卒以赖之不废的历史典故,希望太宗在废立太子问题上要听取大臣们的忠言。慑于大臣们的呼声,唐太宗不久外出巡幸时,仍命皇太子“监国”,并留尚书右仆射高士廉辅佐。
贞观十六年,由于唐太宗处置嫡庶的薄此厚彼的做法越来越明显,肱股重臣议论纷纷,他们既对魏王泰“潜有夺嫡之志,折节下士以求声誉”的沽名钓誉做法进行非议,也对唐太宗的恩宠逾制表示不满。例如,褚遂良上疏说: “庶子虽爱,不得超越嫡子,正体特须尊崇。如不能明立定分,遂使当亲者疏,当尊者卑,则佞巧之徒承机而动,私恩害公,惑志乱国。”又如,因太宗令李泰居武德殿,魏徵上书指出:陛下虽然疼爱魏王,但应该制止他的骄奢,不可让他处于嫌疑之地。武德殿在太子东宫的西面,过去李元吉居住过。魏徵以史为鉴,目的是提醒唐太宗要预防宫廷流血事件。