“致知在格物”。格，至也，穷理而至于物，则物理尽。
今之学者，惟有义理以养其心。若威仪、辞让以养其体，文章物采以养其目，声音以养其耳，舞蹈以养其血脉，皆所未备。
孟子之于道，若温淳渊懿，未有如颜子者，于圣人几矣，后世谓之亚圣，容有取焉。如“盍各言尔志”，子路、颜子、孔子皆一意，但有小大之差，皆与物共者也。颜子不自私己，故无伐善；知同于人，故无施劳。若圣人，则如天地，如“老者安之”之类。（“孟”字疑误。）
《大学》“在明明德”，先明此道；“在新民”者，使人用此道以自新；“在止于至善”者，见知所止。
得而后动，与虑而后动异。得在己，如自使手举物，无不从。虑则未在己，如手中持物以取物，知其不利。
圣人于文章，不讲而学。盖讲者有可否之疑，须问辨而后明。学者有所不知，问而知之，则可否自决，不待讲论。如孔子之盛德，惟官名礼文有所未知，故问于郯子、老子，既知则遂行而已，更不须讲。
正叔言：“不当以体会为非心，以体会为非心，故有心小性大之说。圣人之神，与天地为一，安得有二？至于不勉而中，不思而得，莫不在此。此心即与天地无异，不可小了佗，若或将心滞在知识上，故反以心为小。”（时本注云：“横渠云：‘心御见闻，不弘于性。’”）